Unitree Robotics H1

Februar 11, 2026

Technischer Due-Diligence- & Trust-Report: Unitree H1 / H1-2

Humanoide Plattform | Zuletzt verifiziert: 2026-02-02

A) Kurzübersicht

Der Unitree H1 (einschließlich der Iteration H1-2) ist eine humanoide Roboterplattform in Originalgröße mit zweibeinigem Gang. Er ist als hochdynamisches Forschungs- und F&E-System positioniert und bietet fortschrittliche Onboard-Wahrnehmung sowie modulare Compute-Optionen.

Offizieller Umfang & Positionierung:

Hochgeschwindigkeits-Fortbewegung: Ausgelegt für schnelle Bewegung mit einer vom Hersteller angegebenen Geschwindigkeit von 3,3 m/s und einer potenziellen Mobilität von über 5 m/s.
360°-Wahrnehmungs-Stack: Nutzt eine Kombination aus 3D-LiDAR und Tiefenkameras zur hochpräzisen Erfassung räumlicher Daten.
Developer-Ökosystem: Unterstützt durch offizielle SDK-Repositories (unitree_sdk2) und Kompatibilität auf Interface-Ebene mit ROS2.

Kommerzielle Verfügbarkeit:

Der H1 ist im offiziellen Unitree-Shop mit einem Referenzpreis von 90.000 $ USD (ohne Zollabgaben) gelistet; die endgültige Preisgestaltung wird jedoch nach direkter Kontaktaufnahme mitgeteilt.
Europäische Wiederverkäufer bieten die Plattform mit geschätzten Lieferzeiten von 4 bis 8 Wochen an.

B) Eckdaten

Kategorie	Unitree H1	Unitree H1-2	Quelle
Hersteller	Unitree Robotics	Unitree Robotics	A1
Höhe (stehend)	ca. 1805 mm	ca. 1788 mm	A1
Gewicht (inkl. Akku)	~47 kg	~70 kg	A1
Gesamtzahl der Freiheitsgrade (DoF)	Unbekannt	27	A1
Nenn-Nutzlast	Unbekannt	~7 kg (Spitze: 21 kg)	A1
Max. Geschwindigkeit	3,3 m/s (potenziell >5 m/s)	<2 m/s (potenziell >5 m/s)	A1
Akkukapazität	15 Ah (0,864 kWh)	15 Ah (0,864 kWh)	A1
Standard-Compute	Intel Core i5 + i7	Intel Core i5 + i7	A1
Optionaler Compute	Jetson Orin NX	Bis zu 3x Jetson Orin NX	A1
Sensoren	3D-LiDAR + Tiefenkamera	3D-LiDAR + Tiefenkamera	A1
Software / SDK	unitree_sdk2	unitree_sdk2	A4
Offizieller Preis (Ref.)	90.000 $ USD	Vertrieb kontaktieren	A2

Hinweis zu Abweichungen: Es gibt widersprüchliche Angaben zu Geschwindigkeit und Gewicht zwischen offiziellen Herstellerdaten und Reseller-Listings. So führen einige Reseller die H1-Geschwindigkeit mit 1,5 m/s im Vergleich zu den offiziellen 3,3 m/s. Offizielle Unitree-Dokumentation sollte als primäre Autorität betrachtet werden.

C) Fähigkeiten & Grenzen

Verifizierte Fähigkeiten:

Fortbewegung: Fähig zu hochgeschwindiger humanoider Bewegung und dynamischer Stabilität.
Räumliches Bewusstsein: Vollständige 3D-Wahrnehmung für Umgebungs-Mapping und Hindernisvermeidung.
Fernbedienung: Unterstützt XR-Teleoperation, einschließlich Kompatibilität mit Apple Vision Pro zur Arm- und Körpersteuerung.

Bekannte Einschränkungen & Unbekanntes:

IP-Schutzart: Die offizielle Schutzklasse gegen Staub und Wasser ist derzeit unbekannt.
Garantie: Die Dauer wird in primären kommerziellen Listings nicht ausdrücklich angegeben.
Betriebsanforderungen: Der Einsatz von Sicherheitsseilen oder Portalsystemen wird während Tests dringend empfohlen.

D) Verifizierte Einsätze

Öffentliche Auftritte: Im Januar 2025 wurde eine Flotte von 16 Robotern der Unitree-H1-Serie für eine Performance bei der CGTN Spring Festival Gala eingesetzt.
Industriestatus: Stand Februar 2026 gibt es keine unabhängig verifizierten Berichte über dauerhafte, großflächige Einsätze in Industrieanlagen.

E) BotReburn Trust-Hinweis (Käuferleitfaden)

Beschaffung: Bestätigen Sie alle Incoterms und finalen Angebote. Referenzpreise schließen in der Regel keine Zollabgaben und lokalen Steuern ein.
Modellauswahl: Stellen Sie sicher, dass Sie zwischen H1 und H1-2 unterscheiden, da sie sich deutlich in Gewicht, Nutzlast und DoF unterscheiden.
Sicherheitsprotokolle: Planen Sie gemäß offizieller Vorgaben ein Überkopf-Portal oder Seilspannverfahren ein. Etablieren Sie Labor-SOPs vor dem ersten Einschalten.
Software-Stack: Validieren Sie SDK- und ROS2-Interface-Anforderungen frühzeitig im Projekt, um die Kompatibilität mit Ihrem bestehenden Stack sicherzustellen.